1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计论文主要内容：
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。
多智能体技术是人工智能和软件工程领域中一个崭新的研究方向，起步于20世纪90年代，其理论基础是传统的人工智能、分布式控制和分布式计算，起源于遗传算法创始人 Holland教授创立的复杂适应性系统(CAS)理论，既可表示一个结构体系，也可被看作是一种全新的思想体系。水面无人船具有智能体的主要特征，可被视为一种智能体。而其测控系统通常是由有线网和无线网构成的复杂的计算机网络系统，具有高度的智能化。将多智能体技术与测控系统紧密结合，是解决复杂的水面无人艇测控系统设计的有效方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成的主要任务及要求：
1.查阅中英文文献，了解国内外研究现状；
2.掌握本课题的基本理论，并且能提出自己的创新点；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2018年12月-2019年1月，查阅近五年参考文献资料，建议谷歌学术搜索英文文献为主，中文文献为辅，其中，需要阅读至少30篇外文文献，翻译20篇外文文献。每一至两周向指导老师和辅助指导的研究生汇报毕业设计论文研究进展；
2019年2月份结合研究目标开始建模、模拟仿真、算法研究、控制方法，完成翻译20篇外文文献；
2019年3月中旬前提交开题报告，阶段性报告每周一次；
4. 主要参考文献
必读参考文献：
[1]吕光颢,彭周华,王丹,窦伟滔.无人船集群队形重构的目标任务分配[J/OL].中国舰船研究:1-6[2018-12-22].https://doi.org/10.19693/j.issn.1673-3185.01362.
[2]苏士斌,刘英策,林洪山,伍蓉晖,周晓莹.无人驾驶运输船发展现状与关键技术[J].船海工程,2018,47(05):56-59.
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