1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解软体手的原理；
2. 建立软体手的机构模型；
3. 优化设计软体手结构；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求完成的主要任务：
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
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4. 主要参考文献
[1] Zhongkui Wang and Shinichi Hirai. Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model With an Optimization-Based Parameter Identification Method[J]. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2017,2(2):624-630.
[2] 杨天夫.形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析[J].清华大学学报，2013，53(10);1441-1447.
[3]H. Yin*, C. Kong, J. Li and G. Yang, Modeling of Grasping Force for a Soft Robotic Gripper with Variable Stiffness,Mechanism and Machine Theory, 2018, 128: 254-274.
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