1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。
工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担，本课题针对油管的自动上料过程中可能出现的位置偏差，通过机器视觉对目标油管进行定位，并通过上位机控制机器人进行抓取。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 要求阅读相关的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。
2. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。
3. 完成开题报告。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第12周—第15周 修改论文；第16周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1] 机器人技术与应用编辑部 . 我国工业机器人现状与发展 [J]. 机器人技术与应用 ,2013,1(01):3-5．[2] 顾震宇 . 全球工业机器人产业现状与趋势[J]. 机电一体化 ,2006,12(02):6-10．[3] 潘炼东．开放式机器人控制器及相关技术研究 [D]. 武汉 : 华中科技大学自动化学院 ,2007．[4]FORD W E What is an open architecture robot controller[C]//Proceedings of 1994 IEEE International Symposium On Intelligent Control. Columbus， Ohio， USA: IEEE,1994:25-28．[5]NILSSON K, JOHANSSON R．Integrated architecture for industrial robot programming and control[J]．Robotics＆ Autonomous Systems，1999，29(4): 205-226．[6]翟敬梅，董鹏飞，张铁. 基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计[J].机械设计与研究，2014，30（05）：45-49.[7]杨静，杨红平，张慧，杨杰.基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究综述[J].甘肃科技纵横，2018，47（06）：58-63.
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