1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．拟订基于形状记忆合金弹簧驱动的仿尺蠖机器人结构设计方案；
设计一个由形状记忆合金弹簧驱动，仿尺蠖行走的机器人的机械结构。该行走机器人能平地和一定坡度地面行走。
2．仿尺蠖机器人动力参数计算和结构参数的确定；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2．完成仿尺蠖机器人装配图设计；
3．完成主要零件工作图设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：完成开题报告和英文翻译
第4~5周：完成总体方案设计和主要设计参数计算
第6~12周：完成装配图的设计
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4. 主要参考文献
1． 成大先.机械设计手册[M].化学工业出版社,
2．单彦霞，李宇鹏.基于 SMA 驱动的仿尺蠖微型机器人[J].机械设计与研究,2017，33（1）:50-53.
3．郭道芬 刘德辉 唐 刚 李志彪 徐 兵 侯 诚.温控形状记忆合金弹簧的性能研究[J].科技广场,2015（10）:11-14.
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