1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文将设计无人船的驱动控制电路，包括原理图和PCB绘制，以及电路调试。本选题要求查阅大量与驱动控制电路相关的文献，学习各种电路驱动方法，在此基础上完成无人船的驱动电路设计工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解各种驱动电路的原理及实现方法，选择一种有效的方法；
2．根据具体应用要求，完成无人船的驱动控制电路设计；
3．查阅和整理相关参考文献，翻译相关外文文献，翻译文字不少于5000字；撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第11周提交论文大纲，撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1]林聪．基于TMS320F28335的无刷直流电机控制器设计［J］．变频器世界，2017(7):97－101．
[2]宋俊利．电机控制器结构与控制板电路设计［D］． 长春:吉林大学，2017．
[3]党璇.基于STM32的无刷直流电机控制系统研究[D].安徽工业大学,2017．
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