1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅文献，了解水下机器人的运动学特性；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成相关文献资料的查阅；
2、完成英文资料的阅读与翻译
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2018.01.10~2018.02.28 资料收集2018.03.01~2018.03.9 提交开题报告
2018.03.10~2018.04.30 完成毕业设计论文规定的内容，提交阶段性报告；
2018.05.01~2018.05.31 撰写毕业设计论文
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4. 主要参考文献
[1]邬博文. 作业型ROV运动学建模及推力分配方法研究[D].哈尔滨工程大学,2017.
[2]徐诗婧. 开架式ROV水动力特性与运动仿真研究[D].哈尔滨工程大学,2018.
[3]徐长密. 水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D].中国海洋大学,2010.
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