无人机-艇海空协同任务规划研究任务书

 2021-09-24 12:49:04

1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人艇在自主航行及操纵性能方面性能优越,无人机巡航速度快、视野广,两者有机结合必定在在海事巡航和搜救中有着广阔的应用前景. 为确保无人机-艇充分发挥其海空协同作业能力,本论文拟开展无人机-艇海空协同任务规划研究. 主要内容包括: 表征海空协同任务规划模型; 提出适宜于无人机-艇海空协同任务规划模型的求解算法; 在试验平台上开展试验验证工作,以检验模型及算法的有效性.

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

  1. 查阅文献,综述国内外无人航行器协同任务规划研究现状,阐述无人机-艇海空协同任务规划研究的意义;

  2. 了解协同任务规划相关方法,表征适宜于海空无人机-艇的协同任务规划模型;

  3. 提出行之有效的任务规划算法解决表征无人机-艇海空协同任务规划模型;

    剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

    3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

    1. 每一任务节点,请及时与指导教师联系沟通,确保论文质量及效率.

    2. 03-10之前,确定论文大纲,编写开题报告,撰写国内外无人机-艇海空协同任务规划研究现状综述,充实论文框架内容;

    3. 04-15之前,完成第2块(即主要任务及要求,下同)的2-3条,论文核心工作取得一定的进展,撰写论文主体内容,完成文献翻译工作;

      剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

      4. 主要参考文献

      [1] Ramirez-Atencia,Cristian, Gema Bello-Orgaz, María D. R-Moreno, and David Camacho. "Solvingcomplex multi-UAV mission planning problems using multi-objective geneticalgorithms."Soft Computing2017, 21(17):4883-4900.

      [2] Meng, Wei, Zhirong He, Rong Su, PradeepK. Yadav, Rodney Teo, and Lihua Xie. "Decentralized Multi-UAV FlightAutonomy for Moving Convoys Search and Track."IEEETransactions on Control Systems Technology2017, 25(4): 14800-14807.

      [3] Habib, Maki K., and Yvan Baudoin."Robot-assisted risky intervention, search, rescue and environmentalsurveillance."International Journal of Advanced RoboticSystems2010, 7(1): 1-8.

      剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付

以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。

您可能感兴趣的文章