1. 毕业设计（论文）主要内容：
2015年年底，中国船级社发布了《智能船舶规范》，指出构成智能船舶的六大模块，其中智能航行是实现智能船舶的重要方面。智能航行系指利用计算机技术、控制技术等对感知和获得的信息进行分析和处理，对船舶航路和航速进行设计和优化；可行时，借助岸基支持中心，船舶能在开阔水域、狭窄水道、复杂环境条件下自动避碰，实现自主航行。
为有效推动智能船舶的发展进程，本论文拟开展长江干线船舶智能航行系统方案设计研究。主要内容包括：长江干线水域环境表征；船舶智能航行概念分析；以及融合船舶行为、船舶定线制、船舶交管系统等要点的智能航行系统方案设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1)查阅文献,综述国内外船舶智能航行研究现状,阐述开展长江干线船舶智能航行方案研究的意义;
2)了解长江干线水域特征,表征面向船舶智能航行的长江干线水域环境特征;
3)分析船舶智能航行概念;
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1)每一任务节点,请及时与指导教师联系沟通,确保论文质量及效率.
2)03-10之前,确定论文大纲,编写开题报告,撰写国内外船舶智能航行研究现状综述,充实论文框架内容;
3)04-15之前,完成第2块(即主要任务及要求,下同)的2-3条,论文核心工作取得一定的进展,撰写论文主体内容,完成文献翻译工作;
4. 主要参考文献
[1]Ramirez-Atencia, Cristian, Gema Bello-Orgaz, María D. R-Moreno, and David Camacho. "Solving complex multi-UAV mission planning problems using multi-objective genetic algorithms."Soft Computing2017, 21(17): 4883-4900.
[2] Meng, Wei, Zhirong He, Rong Su, Pradeep K. Yadav, Rodney Teo, and Lihua Xie. "Decentralized Multi-UAV Flight Autonomy for Moving Convoys Search and Track."IEEE Transactions on Control Systems Technology2017, 25(4): 14800-14807.
[3] Habib, Maki K., and Yvan Baudoin. "Robot-assisted risky intervention, search, rescue and environmental surveillance."International Journal of Advanced Robotic Systems2010, 7(1): 1-8.
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