1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题主要开发一个以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元STM32单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。本系统以STC89C51为核心控制器，主要由电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波测距模块、红外线遥控模块、蓝牙模块、摄像头模块和wifi模块构成。通过程序仿真编写来控制智能小车的功能实现，达到预期目的。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 1.根据控制要求，绘制电路连接图。
2. 2. 根据电路连接图焊接电路板，制作智能小车模型。
3. 3.分析操作流程，绘制程序流程图。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
12月一3月13日:完成文献查阅、外文翻译、开题报告。
3月13日-4月3日:进行系统的初步设计,完成简单模块框架和流程框架
4月3日一5月10 日:进行系统详细设计,程序代码的编写。进行调试、检测相应模块;
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4. 主要参考文献
【1】 周柱,基于STM32的智能小车研究[j],2011 3(12):42-45
【2】徐国华,谭明.移动机器人的发展现状及其趋势【j】.机器人技术与应用,2001 8(03):7-14.
【3】 董宗祥,石红瑞,杨杰,嵌入式智能小车测控系统的设计与实现[j].计算机测量与控制,2010 15(04):385-390
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