1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，它具备一些与人相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力。
特种服务机器人是能代替特种工作服务人员更高效、准确执行各种工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
本选题主要研究城市居民住宅区室内外公共环境卫生打扫智能机器人总体设计，多功能机械手部件设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；
2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；
3. 完成城市居民住宅区室内外公共卫生打扫智能机器人总体运动传递和结构设计图，多功能机械手部装图和零件结构图设计。要求折合不少于5张1～2#设计图纸量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1 - 3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定居民住宅区室内外公共环境卫生打扫智能机器人总体技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；
第4- 12周：完成方案细化、动态分析、理论计算、结构和控制设计，完成卫生打扫智能机器人总装图、多功能机械手部装图以及零件图绘制；
第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；
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4. 主要参考文献
[1]周骥平.机械制造自动化技术[M].北京:机械工业出版社，2011.
[2]关慧贞 冯辛安.机械制造装备设计[M].北京:机械工业出版社，2016.
[3]何发昌.多功能机器人的原理及应用[M].北京:高等教育出版社，1996.
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