1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 前期知识准备：
首先，通过查阅文献和调研熟悉机器人同步定位与地图生成的主要功能；其次，了解图优化基础理论与ROS开发框架，需深入学习并掌握有关C 程序设计方面的知识以及图形图像编程技术。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．要求设计程序较好地实现利用2D激光雷达生成室内地图功能。系统界面友好，输入/输出设计合理并具有较好的容错性，易于操作。
2.系统开发平台为ROS。在此基础上综合运用所学的c 等编程知识完成系统的设计与实现工作。
3.系统文档应能详细、准确的反映整个系统的设计思想。文档格式应尽可能规范，易读易懂，叙述问题准确。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)2019/1/19—2019/2/28；确定选题，查阅文献，外文翻译和撰写开题报告；
(2)2019/3/1—2019/4/30；系统架构、程序设计与开发、系统测试与完善；
(3)2019/5/1—2019/5/25；撰写及修改毕业论文；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1. 高翔，张涛著；视觉SLAM十四讲—从理论到实践，电子工业出版社，2017-03
2．[西班牙]阿尼尔.马哈塔尼，路易斯.桑切斯等著，张瑞雷，刘锦涛译，ROS机器人高效编程，机械工业出版社，2018-01
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
