1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.系统掌握PID控制器的工作原理以及各项参数意义。
2.使用PID控制实现对智能车速度的调控。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.查阅资料，深入了解本课题研究的目的和意义。
2.对PID控制算法的各项参数实际意义进行分析。
3.对实验对象智能车的结构进行学习，尤其掌握智能车调速系统的工作原理，弯道时的差速控制。
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3. 主要参考文献
1.程艳艳.《MATLAB在数字图像处理和分析中的应用》2014
2.嵩天.《计算机硬件技术基础课程教材分析和建设》2011
3.李巧真.《传感器实验装置计算机控制系统》2011
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