1. 毕业设计（论文）主要目标：
采用汇川技术的AM600中型PLC作为控制器，通过LAN接口用工业以太网EtherCAT通信协议与触摸屏HMI进行通信，通过EtherCAT通信协议与伺服驱动器（IS620N）通信，驱动器控制伺服电机带动传送带主轴和追剪从轴，从而完成对主轴与追剪轴的控制，传送带主轴驱动带上有位置标记通过传感器检测，追剪轴电机由具有掉电保持特性的23位绝对值编码器进行位置检测，研究主轴与追剪轴之间的控制应用，电子凸轮的应用，实现电子凸轮的追剪功能的设计。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
- 整套追剪控制系统主要完成如下功能：
- AM600、IS620N上电完成自检后，进入停机等待状态。
- 当按下HMI界面上的“开始”按钮，传送带开始顺时针旋转，当色标传感器检测到传送带上一个有效的色标信号后，即开始对该色标进行同步跟踪；
- 追剪轴正常为往返周期运动，在要求的同步区间，追剪皮带上的色标点与传送带上的被跟踪点应保存同步，离开同步区间后，追剪皮带减速后高速返回，等待下一次同步。
控制系统总体是由两个部分组成：电气部分和机械部分
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3. 主要参考文献
[1]吕铁,李扬帆德国“工业4.0”的战略意义与主要启示.中国社会科学院工业经济研究所2015.03
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