1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
伴随着科技的发展，轨道交通日益繁荣。相应的轨道交通安全问题也受到人们的关注，如何能更准确的控制交通，如何能让人们放心大胆的选择轨道交通，本课题便是在此背景下产生。永磁同步电动机矢量控制调速控制思想是以电机控制参数的实时解耦, 实现电机的转矩控制,达到与直流电动机一样的调速性能。在实现永磁同步电动机矢量控制调速的要求时，往往需要借助于仿真，通过仿真可使调速系统调试更方便，并能更快地实现控制。本文选用了MATLAB 语言中的Simulink 和Power System Block 模块建立了控制系统的仿真模型，将得出的仿真结果进行分析比较。
在学习了轨道交通的要求、交流伺服电机的结构、原理与永磁同步电机矢量控制算法的基础上，利用Matlab/Simulink建立交流伺服电机电机的调速控制仿真模型。进行交流伺服电机的调速控制研究，给出相应的仿真结果，并做必要的分析。
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2. 参考文献
[1] 舒志兵，等. 交流伺服运动控制系统 [M ]. 北京:清华大学出版社. 2006.
[2] 陈坚，交流电机数学模型及调速系统[M]. 北京: 国防工业出版社.1989.
[3] 李三东，薛花. 基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[ J ]. 江南大学学报, 2004, 3 (2) : 115～120.
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