1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题运用单片机技术，舵机以及遥感通信技术，在人力无法完成某项工作的时候由只能机器代为实现。该设计可用于工业生产场合，此次是用在高空室外墙壁的清洗工作。
本课题涉及简单的单片机控制原理，以及舵机的使用，还有简单的有线通信控制技术。
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2. 参考文献
[1] 李广弟，朱月秀，王秀山,单片机基础（修订本）[M]北京：北京航空航天大学出版社，2001.7
[2] 肖金球,单片机原理与接口技术[M]北京：清华大学出版社，2004.12
[3] 陈明荧,8051单片机课程设计实训教材[M]北京：清华大学出版社，2004.3
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