1. 毕业设计（论文）的内容和要求
机器人自动取件刮飞边控制装置1、6轴FANOC机器人手爪设计，从注塑机模内取出成品-轿车尾灯灯罩，要求定位可靠，无晃动2、浮动刀具自动刮飞边，利用离线编程取件，根据制品三维数模自动生成运动轨迹，模拟人的动作去除飞边
2. 参考文献
[1] 孙淑婷, 杨旺利. 经济型数控机床发展探讨[J]. 科技情报开发与经济 , 1997,(01) [2] 张龙泉. 浅谈组合刀具及其应用[J]. 科技资讯 , 2007,(19) [3] 廖德刚, 蔡悦华, 车晓毅. 插补器与数控机床的合理使用[J]. 常德师范学院学报(自然科学版) , 1999,(04) [4] 田小静. 浅谈数控机床电气控制系统现场维修[J]. 大众科技 , 2006,(06) [5] 杨武, 王继成. 利用新型全站仪进行矿井联系测量[J]. 安徽冶金科技职业学院学报 , 2006,(03) [6] 桂维玲. 法布里-珀罗标准具实验三种数据处理方法的讨论[J]. 物理实验 , 1998,(06) [7] 唐会智, 郭嵘晔. 牛顿环实验中数据处理方法的讨论[J]. 吉首大学学报(自然科学版) , 1999,(02) [8] 徐兮, 曾繁祥. 控制网元素的全精度估计[J]. 重庆交通学院学报 , 2002,(03) [9] 张明新, 刘升, 张田园, 訾言勤. 高精度A/D转换器在流动注射分析系统设计中应用[J]. 淮北煤师院学报(自然科学版) , 2002,(02) [10] 方志聪. 等效法测电阻[J]. 四川师范大学学报(自然科学版) , 2002,(02)
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