1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、内容和要求：
对仓库容量为72的自动化物料仓库进行设计，通过在空间三个方向上（水平方向：x轴；竖直方向：z轴；取物方向：y轴）的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置，从而实现工件在仓库中的存储。设计内容包括对传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。
毕业设计要求学生独立完成以下具体工作任务：
1. 绘制自动化物料仓库堆垛机指定机构部件图及零件图；
2. 对指定机构进行三维造型设计；
3. 编写设计计算说明书1份。
通过完成自动化物料仓库的机械设计，使学生巩固所学的机械设计理论知识，电子技术知识和制造工艺知识；培养和提高学生综合运用所学基本理论及基础知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力；培养学生的创造性思维能力并增强独立、全面、科学的工程设计能力；使学生学会使用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。
2、主要技术指标：
序 号 | 性 能 参 数 | 数 值 |
1 | 仓库容量 (件) | 72 |
2 | 托盘尺寸（长*宽*高）(mm) | 250*250*10 |
3 | 托盘重量 (Kg) | 3.0 |
4 | 工件最大尺寸（长*宽*高）(mm) | 200*200*100 |
5 | 工件最大重量 (Kg) | 3.0 |
6 | X轴（行走机构）速度 不大于（m/s） | 0.5 |
7 | Y轴（伸缩机构）速度 不大于（m/s） | 0.1 |
8 | Z 轴（升降机构）速度 不大于（m/s） | 0.2 |
9 | 绕Z轴回转（回转机构）速度 不大于（rad/s） | π/4 |
10 | 绕Z轴转动范围 | 90 |
2. 参考文献
l 机械设计
l 机械原理
l 机械设计手册
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