1. 毕业设计（论文）的内容和要求
硅微机械陀螺具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、抗过载能力强等优点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
基于目前的工艺水平，微机械陀螺还处于速率级，提高其可用精度的方法之一是对其进行误差特性分析、建模和补偿。
本设计要求学生熟悉随机过程建模的一般方法，在此基础上对硅微陀螺的漂移信号进行误差分析，利用时间序列分析方法建立递推模型，并利用卡尔曼滤波算法基于误差模型进行滤波处理。
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2. 参考文献
何书元.应用时间序列分析〔叨.北京.北京大学出版社.2003丁力，胡昌华，陈伟.基于平稳时间序列分析方法的陀螺漂移预测〔J〕.战术导弹控制技术.2006，2(53):68-72李杰，张文栋，刘俊.基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究[J].传感技术学报.2006，19(5):2215一2219
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