动态切换模糊PID控制器的研究和设计任务书

 2021-10-14 20:40:35

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

熟悉Matlab-Simulink环境(一)基本要求熟悉PID闭环控制理论,熟悉Simulink环境下过程控制仿真平台的搭建。

l通过对对象的PID闭环控制分析PID参数整定理论,各个参数对控制性能的影响,PID控制器的优点和缺点,模糊控制器的思想以及优点和缺点,并对二者进行分别仿真和结合。

其中:动态切换是指在PID控制器和模糊控制器这一并行结构中,根据响应判断某一时刻进行由A到B的切换,以获得更好的综合响应(二)主要内容1、 熟悉PID控制基本原理。

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2. 参考文献

[1]朱摩西 .模糊PID控制器的设计研究[J].山东轻工业学院学报(自然科学版), 1994, 8(4):41-46.[2]赵甘露,张文,朱新华.一种改进传统模糊PID控制器性能的方法[J].自动化技术与应用,2002, 21(5):18-21.[3]金以慧.过程控制[M].清华大学出版社,2005.[4]李士勇.模糊控制[M].哈尔滨工业大学出版社,2011.[5]齐京礼; 边永青; 郑伟平; 樊文晋 .基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统 [J]. 微计算机信息,2008, 24(9-1):74-76.[6]王军.模糊PID控制器在钢丝连续拉丝机控制系统中的应用 [D].东北大学硕士学位论文.[7]刘金锟.先进PID控制及其Matlab仿真(第3版)[M].电子工业出版社,2011.[8]陈俊伟.基于膜计算优化方法的控制系统设计研究[D].浙江大学硕士论文.2008.

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