1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.摄像头使用、图像处理资料查询;
2.结合本项目需要提出适合的方案;
3.绘制电路图、制作实物、调试程序、验证自己方案的可行性;
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计提供了一种智能导盲拐杖的设计。该导盲拐杖通过通过语音识别模块确定使用者的出行目的地，利用GPS模块、FPGA以及在存储器中提前存储的地图信息来确定使用者的方位以及规划出合理的路线，然后通过驱动器引导盲人前进。导盲杖所配置的CCD摄像头可拍摄路面以及十字路口红绿灯的画面，将拍摄的视频送入视频处理模块进行解码，将信息送给FPGA，并将采样信息存储在SRAM中，视频处理模块对图像信息进行分析和处理，路况信息通过语音播报模块或者蓝牙模块传递给使用者，以避免在行走中出现的障碍物并安全通过十字路口。
3. 主要参考文献
[1] 陈艳婷、李志鹏、贾丹平. 盲人智能拐杖的设计[J] . 《科技创新导报》， 2016，（ 06 ） .
[2]扬帆、张皓、马新文、姜勇. 基于FPGA的图像处理系统[J] . 《华中科技大学学报：自然科学版》， 2015，（ 02 ）.
[3] 房鑫. 基于FPGA技术的智能导盲犬[J] . 《电子技术应用_电子技术》， 2010.（ 03 ）
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