1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、设计内容本设计是基于STM32的智能垃圾分类系统的设计。
当红外避障传感器检测到有人时，单片机控制舵机打开桶盖；口述不同的垃圾类别并通过语音识别模块，分别投入对应的垃圾箱；红外避障传感器模块感应到人离开后，经延时后垃圾箱将自动关闭；当红外对管传感器检测到垃圾高度超过设定时，蜂鸣器响进行报警，也可手动关闭。
压电传感器对投入的垃圾进行称重，将垃圾重量信息发送给单片机处理。
2. 参考文献
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