1. 毕业设计（论文）的内容和要求
书写机器人控制系统，采用STM32控制器，选择二自由度的机器人机构平台，自主选择电机、搭建驱动电路设计控制算法。
实现文字书写。
具体的任务分解如下：1. 硬件平台设计，包括STM控制器、电机、驱动电路及外围电路设计。
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2. 参考文献
不少于10篇
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