1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1. 主要研究内容（1）通过文献调研，了解煤化工厂移动式气体监测设备的研究现状，确定有害气体监测机器小车的研究方案。
（2）通过自主学习，掌握计算机编程语言python的应用及树莓派、传感器等硬件、配件设施的使用，实现远程视频传输，传感器数据实时采集，机器小车实时控制等功能。
（3）通过进一步对工厂的调研，改进机器小车的功能，使其更具有实际应用意义，制作多功能整合而成的软件。
2. 参考文献
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基于谐波检测原理的双气室气体传感器研究。
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