1. 毕业设计（论文）的内容和要求
目前无人机得到广泛应用，对于其动态定位为IMU和GNSS组合，通常采用动态后处理的方法进行，本课题计划结合无人机动态定位的特点和工作环境，对不同环境、不同定位条件和数据处理方法等相关性进行分析，寻找影响无人机动态定位的相关因素和相关规律。
1、了解GNSS和无人机航空摄影测量基本原理；2、掌握无人机动态数据后处理软件；3、通过实验，分析影响动态定位的因素和规律。
2. 参考文献
[1]李德仁，李明.无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J].武汉大学学报(信息科学版)，2014，39（5）：505-513，540.[2]吴定邦.浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用[J].江西水利科技，2016，42（1）：57-61.[3]李哲，高立，乔辉.GPSPPK 技术在测量外业中的应用探讨[J].测绘与空间地理信息，2012（5）：120-121.[4]梁超.GPSPPK 技术在测量外业中的应用探讨[J].建筑工程技术与设计，2015（26）：176.[5]李红阳，李策，吴长悦.无人机后差分在大比例尺地形测绘中的应用研究[J].世界有色金属，2018，500（08）：43-44.[6]刘超，高井祥，于子晏，等.GPS/伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究[J].中国矿业大学学报，2012，41（1）：120-126.
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