信标智能车设计与路径规划任务书

 2021-10-26 21:58:57

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题基于恩智浦杯智能车竞赛信标组的竞赛规则，要求学生自行设计制作智能车，并开发相应的软件，能够根据红外信标灯的指示快速循迹，且在多信标灯的情况下进行最优路径规划，快速熄灭所有信标灯。

课题需要学生运用电子原理、传感技术原理、控制原理、通信原理等深入分析智能车性能需求，考虑成本、性能、比赛规则、时间等综合因素，综合应用电子设计和开发技术、嵌入式开发技术、控制技术等完成。

课题要求进行车模设计制作、硬件选型和设计、控制算法和路径规划算法研究、软件开发等工作。

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2. 参考文献

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