1. 毕业设计（论文）的内容和要求
研究利用机器视觉信息对机械臂进行控制，基于实验室的六自由度示教型机械臂平台，进行机器视觉伺服控制系统研究。
首先对六自由度机械臂进行了运动学分析，使用 D-H参数法对其建模，导出相应的运动学方程，对机械臂进行正逆运动学分析与解算。
对机械臂的轨迹规划问题进行了分析，构建基于机器视觉的机械臂位置跟踪控制系统。
2. 参考文献
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