1. 毕业设计（论文）主要目标：
激光雷达不仅在军事上具有重要的应用价值，在民用上也有诸多涉及。在实际应用中，激光雷达后向散射回波信号的强度随距离的平方衰减，当探测距离较大时，信号将淹没在较强的噪声之中。因此，如何有效地从强背景噪声中提取出有用信号至关重要。小波变换作为一种适用于处理非线性、非平稳信号的有效去噪方法，在激光雷达回波信号方面具有很好的应用。本论文针对激光雷达回波信号中的噪声特性，提出运用小波变换对激光雷达回波信号中的噪声进行去除。通过建立理想的模型，选择合适的小波基、分解层数和阈值，运用MATLAB进行仿真得到去噪后的结果，利用信噪比，比较去噪效果。另外，将选定的小波变换去噪方法与经验模态分解去噪方法的效果进行比较，进一步验证小波去噪的优越性。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文主要是针对激光雷达的理想回波信号进行去噪处理的研究。通过对激光雷达回波信号进行仿真，运用小波变换对其进行去噪处理。其中的重点在于研究选择阈值、选择小波函数、确定小波分解层次等问题，并利用信噪比确定最佳的方案，并对比研究小波去噪与经验模态分解，比较两种方法的优劣。最后对整个研究进行总结，并对本论文不足的研究，提出今后的研究方向。
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3. 主要参考文献
[1]黎莲春. 基于瑞利激光雷达的中层大气探测与研究[D]. 桂林电子科技大学, 2011.
[2]李晓鹏. 基于小波分析和移动荷载作用的连续梁桥损伤识别研究[D]. 郑州大学, 2016.
[3]安毓英, 曾晓东. 光电探测原理[M]. 西安：西安电子科技大学出版社, 2004.
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