1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着导航定位技术的发展,在众多应用中对行人位置信息的需求日益增加。
目前大多数室外的行人导航定位技术主要依靠GPS，但在室内、隧道、地下空间等一般还需借助自主惯性导航系统实现位置跟踪。
本课题要求学生要有强烈的责任意识，具有自主终身学习和适应发展的能力；查阅与课题相关的参考文献，完成一篇与个人惯性导航系统研究相关的外文资料翻译，掌握个人惯性导航的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对个人惯性导航系统性能提升的重要作用；掌握个人惯性导航的相关原理和系统硬件结构组成，在此基础上完成鞋式个人惯性导航系统的设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成各硬件模块的器件选型及原理图设计，基于科学原理, 采用科学方法，对鞋式个人惯性导航系统提出科学实验方法，设计并制定实验方案，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的电源电路、单片机最小系统、传感器信号调理电路、数据采集电路、人机界面显示等模块，要求硬件扩展性好，具有一定的实用性。
2. 参考文献
1.陈伟.基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D].合肥:中国科学技术大学(博士),2010.2.LachapelleG,PedestriannavigationwithhighsensitivityGPSreceiversand MEMS [J]. Personal and Ubiquitous Computing, 2007, 11(6): 481-488.3.张金亮,秦永元,梅春波.基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统[J].中国惯性技术学报,2011,19(3):253-256.
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