1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、课题的意义机械手既能部分甚至全部地代替人工操作, 减少人力劳动强度, 使劳动力解放, 又可根据生产工艺的要求, 按照一定的程序、时间和地点来完成工件的转移和卸载, 这有利于极大提高工作效率，保证施工安全。
现阶段, 机械手的驱动形式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动三种主流方式。
液压驱动结构紧凑、密封性好、控制和调节简单、动态性能优良, 兼具无级调速、快速启动、制动和频繁换向的特点, 很容易获得更大的力和转矩。
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2. 参考文献
资料查询关键词：控制系统、液压系统、 PLC查询期刊：机械设计与制造，电测与仪表，机电一体化。
论文查询网站：中国期刊网，重庆维普数据库参考书籍：1.高荣慧.工业机械手设计[M].合肥工业大学工业出版社.2014.12.2.天津大学编写组工业机械手设计基础[M]，天津科技学术出版社.1980.8.3.韩相争.S7-200 SMART PLC编程技巧与案例[M].化学工业出版社2017.3.4.汤旻安.现场总线及工业控制网络[M].机械工业出版社.2018.6. 5.王成福.PLC控制系统设计与调试[M].人民邮电出版社.2010.1.6.任清晨.电气控制柜设计与制造[M].中国电力出版社2014.11.
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