1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.调研,查阅资料,熟悉课题内容。
2.3000字以上英文资料翻译。
3.到相关厂家建行毕业实习,完成实习报告。
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2. 参考文献
[1]刘建平, 秦现生, 白晶, et al. 基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统[J]. 机械与电子, 2013(12):63-66.[2]张建荣, 罗国虎, 郭金妹. 基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究[J]. 科技视界, 252(30):10-11.[3]王启春. 六自由度开放式工业机器人控制系统设计[D]. 华东理工大学.[4]吴源维, 陈世健, 李琳,等. 基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究[J]. 机械设计与制造(7):191-193.[5]高亚军. 六自由度机器人平滑轨迹规划与控仿一体化系统研究[D]. 浙江工业大学, 2014.
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