1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1、 根据题目检索相关的文献资料，翻译相关的英文资料（中文3000字） 2、 阅读相关的文献资料，写出文献综述及开题报告。
参考文献不少于20篇,其中外文不少于5篇。
3、 根据要求完成管道探测机器人的设计工作。
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2. 参考文献
1、根据选题自行检索管道探测机器人设计方面的参考文献。
2、电机及控制系统选型方面相关资料。
3、运动控制及编程方面的资料。
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