1. 毕业设计（论文）的内容和要求
.课题意义现代临床医学已经扭转了重治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。
同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。
气动弹簧作为一种与人体肌肉的生物特性相似的新型驱动器，具有结构简单，质量轻，输出力/自重比大，柔性大等优点，且具有和人体肌肉相似的柔顺性，因而广泛的应用于医疗辅助康复、仿生和农业机器人等领域。
2. 参考文献
1、王岚, 佟杰, 邓宗全,等. 基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究[J]. 机床与液压, 2007, 35(1):199-201.2、王克义, 刘艳秋, 呼昊. 可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真[J]. 机电一体化, 2009, 15(3):32-34.3、龚道雄, 何睿, 于建均, et al. 一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法[J]. 机器人, 2019, 41(6):803-812.4、王东岩, 李庆玲, 杜志江, et al. 5 DOF穿戴式上肢康复机器人控制方法研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2007(09):44-48.5、叶仁平, 曾德怀. 基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究[J]. 现代制造工程, 2017(6):56-61.6、牛欢, 贺斌, 杨杰,等. 基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究[J]. 青岛大学学报(自然科学版), 2016, 29(3):83-88.7、Pan D, Gao F, Miao Y, et al. Co-simulation research of a novel exoskeleton-human robot system on humanoid gaits with fuzzy-PID/PID algorithms[J]. Advances in Engineering Software, 2015, 79(C):36-46.
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