1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.课题意义现代临床医学已经扭转了重治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。
同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。
气动弹簧作为一种与人体肌肉的生物特性相似的新型驱动器，具有结构简单，质量轻，输出力/自重比大，柔性大等优点，且具有和人体肌肉相似的柔顺性，因而广泛的应用于医疗辅助康复、仿生和农业机器人等领域。
2. 参考文献
1、王岚, 佟杰, 邓宗全,等. 基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究[J]. 机床与液压, 2007, 35(1):199-201.2、王克义, 刘艳秋, 呼昊. 可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真[J]. 机电一体化, 2009, 15(3):32-34.3、陈正 . 基于气动人工肌肉的仿人机器人膝关节设计与控制[J]. 武汉大学学报：工学版, 2018.4、王立柱, 陈炜, 马利,等. 下肢外骨骼机器人的控制仿真研究[J]. 天津理工大学学报, 2017(5):1-5.5、肢体康复训练机器人结构设计及运动学分析_刘相权6、牛欢, 贺斌, 杨杰,等. 基于ADAMS与MATLAB的关节型机器人联合仿真研究[J]. 青岛大学学报(自然科学版), 2016, 29(3):83-88.7、Pan D, Gao F, Miao Y, et al. Co-simulation research of a novel exoskeleton-human robot system on humanoid gaits with fuzzy-PID/PID algorithms[J]. Advances in Engineering Software, 2015, 79(C):36-46.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
