1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着工业自动化的不断发展，多自由度机械臂被广泛应用于工业生产，具有高精度、高时效性、高开放性等优点的控制系统的开发具有重要意义。
本课题拟基于运动控制卡搭建开放式六自由度机械臂控制系统，以实现对机械臂的高精度控制，为今后的生产需要提供便利。
开放式控制系统上位机采用Visual C 为开发环境，研华工控机运行windows系统，实现人机交互、机械臂运动学求解、轨迹规划和插值运算等。
2. 参考文献
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