1. 毕业设计（论文）的内容和要求
小型四旋翼无人机是一种机械结构简单对称,可实现六自由度运动的飞行器,可以完成各种复杂的飞行任务以及适应复杂的飞行场景,广泛应用于各个领域之中。
相比于大型的商业实物仿真系统,用小型四旋翼无人机搭建的系统在保证实验特性基本不变的条件下,能够极大地缩减研究经费的投入,有利于更好地推进基础理论研究的进行。
无人机的轨迹规划是指在满足无人机性能指标和特定的约束条件下,寻找一条从起始点到目标点的最优或者次优的飞行轨迹,它是无人机实现自主巡航的重要组成部分。
2. 参考文献
「1] 陈雯雯 刘明 雷建和 王冲 李伟.基于Sigmoid函数的四旋翼无人机轨迹规划算法.青岛理工大学自动化学院 中国科学院合肥智能机械研究所.控制工程.2016「2] The Navigation and Control technology inside the AR.Drone micro UAV. IFAC Proceedings Volumes. January 2011「3] IEEE. Path planning for UAVs.Proceedings of the 2000 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.00CH36334).2000[4]林鹏宏.四轴无人机多约束条件下的跟踪控制和轨迹规划方法研究.哈尔滨工业大学硕士论文.2016「5] 余杭.小型四旋翼无人机飞行控制算法研究.武汉科技大学硕士论文.2018「6] 陈雯雯.小型四旋翼无人机轨迹规划算法研究.青岛理工大学硕士论文.2015「7] 刘沅明.小型四旋翼无人机控制系统设计与实现.湖南大学硕士论文2018「8]廖卫中.小型四旋翼无人机控制系统设计与实现.天津大学硕士论文.2016「9]Kwangjin Yang；Salah Sukkarieh.3D smooth path planning for a UAV in cluttered natural environments.IEEE.2008
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