基于滑模控制的塔式起重机定位防摆控制研究任务书

 2021-11-04 21:02:06

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

塔式起重机具有占地面积小,安装运输方便等优点,被广泛地应用于轻工、电气、建筑工业等领域。

由于负载运行中极易受到环境因素的干扰出现摆动现象,从而影响起重机的工作效率,甚至存在安全隐患。

快速、有效的防摆控制策略能够指挥塔式起重机顺利并安全地将货物运送至指定位置。

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2. 参考文献

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