基于行为的航天器编队飞行姿态协同控制任务书

 2021-11-05 19:05:43

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本设计要求学生根据航天器编队飞行的任务需求，设计开发航天器的分布式协同控制算法，采用基于行为的控制思想和代数图论等工具对航天器编队飞行的分布式姿态协同控制进行研究。

首先，建立航天器姿态协同控制的数学模型，在此基础上进行控制器的设计。

其次，通过查阅文献研究基于行为的控制思想和代数图论等工具的基本原理，为后续控制器设计提供了主要的理论依据。

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2. 参考文献

[1] 郭海波，曹喜滨，张世杰等. 基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制[J]. 宇航学报, 2011, 32(5): 10861092.[2] 吕建婷，曹喜滨，高岱. 编队飞行卫星的自适应姿态协同控制[J]. 宇航学报, 2009, 30(4)：15161520.[3] 李贵明，刘良栋. 编队卫星姿态的自适应协同控制[J]. 宇航学报, 2011, 32(10): 21252132[4] 周稼康，胡庆雷，马广富等. 带时变通信时间延迟的卫星编队姿态协同自适应L2增益控制[J]. 航空学报, 2011, 32(2): 321329.[5] 张博，罗建军，袁建平. 基于信息一致性的卫星编队协同控制策略[J]. 航空学报，2010，31(5):10041013.[6] 马广富，梅杰. 多星系统相对轨道的自适应协同控制[J]. 控制理论与应用，2011, 28(6):781787.[7] 张世杰，段广仁. 分布式卫星编队飞行队形保持协同控制[J]. 宇航学报, 2011, 10(10): 21402145.[8] 章仁为. 卫星轨道姿态动力学与控制[M].北京航天航天大学出版社，2006: 147155.[9] Robert J Wallsgrove, Maruthi R Akella. Globally Stabilizing Saturated Attitude Control in the Presence of Bounded Unknown Disturbances[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics. 2005, 28(5): 957-963[10] Lela Dorel(Alelishvili), Arie Levant. On Chattering-Free Sliding-Mode Control. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 2008: 9-11除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。

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