基于滑模变结构的航天器相对运动控制任务书

 2021-11-05 19:05:45

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本设计主要根据滑模变结构控制原理，对滑模变结构在航天器相对运动控制的应用及其抖振现象进行探讨。

首先，建立航天器相对运动控制的数学模型，在此基础上进行滑模控制器的设计。

其次，通过查阅文献研究滑模变结构控制基本原理和滑模控制器结构，掌握消除抖振现象的主要方法，为后续控制律设计提供了主要的理论依据。

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2. 参考文献

[1] 刘金琨. 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 清华大学出版社, 2005.05[2] 胡跃明. 变结构控制的理论及应用[M]. 北京: 科学出版社，2003: 74-84[3] 庄开宇. 变结构控制理论若干问题研究及其应用[R]. 浙江大学先进控制研究所博士学位论文, 2002[4] 刘暾, 赵钧. 空间飞行器动力学[M]. 哈尔滨工业大学出版社,2003: 153-166[5] 彭冬亮, 荆武兴, 徐世杰. 停靠动力学轨道姿态耦合动力学与控制研究[J]. 飞行力学, 2002, 20(1): 33-37[6] 胡庆雷, 马广富. 基于变结构/输入成型的航天器振动抑制方法. 哈尔滨工业大学学报. 2006, 38(10): 1769-1772[7] 于双和, 张文义, 傅佩深. 无抖振离散滑模控制[J]. 控制与决策. 2001, 16(3): 380-382.[8] 马克茂. 离散时间系统变结构控制新方法[J]. 电机与控制学报. 2001, 5(3): 181-184.[9] Robert J Wallsgrove, Maruthi R Akella. Globally Stabilizing Saturated Attitude Control in the Presence of Bounded Unknown Disturbances[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics. 2005, 28(5): 957-963[10] Lela Dorel(Alelishvili), Arie Levant. On Chattering-Free Sliding-Mode Control. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 2008: 9-11除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。

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