1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解欠驱动水下自航器的基本概念及发展动态。
研究欠驱动水下自航器在近水面运行过程中的特点及环境对自航器的影响并建立欠驱动水下自航器在近水面环境下的三自由度高低频运动叠加模型。
在matlab环境下进行欠驱动水下自航器近水面运动的仿真，并根据某型号水下自航器近水面运动轨迹的实测数据，验证运动数学模型的准确性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确； 2、查阅国内外相关文献资料，了解欠驱动水下自航器的基本概念及发展动态，研究欠驱动水下自航器在近水面运行过程中的特点； 3、查阅国内外欠驱动水下自航器的相关资料，建立欠驱动水下自航器三自由度高低频运动叠加模型； 1-3周：查阅国内外文献，完成开题报告； 4-5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确； 6 周：了解欠驱动水下自航器的基本概念及发展动态，研究欠驱动水下自航器在近水面运行过程中的特点； 3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
