1. 毕业设计（论文）主要内容：
1．基本参数：油管直径：≤Ф76mm；油管长度：9500mm；油管重量： 1000N；机器人将油管从井口垂直方向运到地面；
2．总体方案分析及结构分析；
3．机器人主要零部件设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；
3、完成折合不少于3张1-2#图纸设绘工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：完成开题报告和英文翻译
4-13周：完成设计、仿真和绘图
13-15周：完成报告及答辩
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4. 主要参考文献
[1] 尹志强. 机电一体化系统课程设计指导书. 北京：机械工业出版社，2007.5；
[2]赵松年，张奇鹏主编．机电一体化机械系统设计．北京：机械工业出版社，1996；
[3] 相禹来. 修井作业机接送管柱机械手的研究. 沈阳工业大学硕士学位论文2015.3
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