1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对传统的PID 控制在温控系统的应用中存在调节时间较长和超调量较大的问题， 利用实际温度与设定温度的偏差和偏差的变化率来动态调整控制参数，设计一套基于 改进PID 控制算法的半导体温度控制系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成系统的总体结构设计：采用单片机 高精度热敏电阻和 TEC 半导体制冷器作为系统的处理器 温度敏感器和温控的执行器件
建立了温控系统的数学模型， 对传统的 PID 控制算法进行分析并改进;利用仿真实验对改进算法进行验证， 并与传统的 PID 控制算法进行比较
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）第1周：查阅相关文献资料、了解半导体制冷系统的组成及工作原理、现状及发展，
2）第2周~第3周：完成于本论文相关的20篇文献资料（不少于2篇英文资料）的查阅，每篇写出不少于200字的摘要。完成不少于2万印刷符，与选题相关的外文翻译工作。完成开题报告。
3）第4周~第13周：深入了解半导体制冷的技术要求，以微处理器（CPU）为核心，完成系统整体设计，包括CPU接口，A/D、D/A电路、温度检测及功率控制等各模块电路的设计；完成系统软件设计，包括信号测量，数据处理，PID算法等软件流程的设计及程序的编写调试。
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4. 主要参考文献
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