1. 毕业设计（论文）主要内容：
以单片机和脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成以单片机为核心的系统硬件电路设计
包括脉冲分配电路、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等
2.软件部主要包括键盘显示程序、插补算法、细分驱动脉冲分配、步进电机的调速程序、停止、正反转判断程序等
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1）第1周：查阅相关文献资料、了解步进电机的组成及工作原理、步进电机控制技术现状及发展，
2）第2周~第3周：完成于本论文相关的20篇文献资料（不少于2篇英文资料）的查阅，每篇写出不少于200字的摘要。完成不少于2万印刷符，与选题相关的外文翻译工作。完成开题报告。
3）第4周~第13周：深入了解步进电机控制系统的技术要求，以微处理器（CPU）为核心，完成系统整体设计，包括CPU接口，A/D、D/A电路等各模块电路的设计；完成系统软件设计，包括驱动脉冲产生，插补算法实现，键盘处理，显示等软件流程的设计及程序的编写调试。
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4. 主要参考文献
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