1. 毕业设计（论文）主要内容：
城市环境下，由于缺乏统一的行业标准和规范，少数商用无人机处于“黑飞”状态，从而可能引发一系列安全事件。加强对无人机的管控已成为城市公共安全方面一项重要任务。实现对无人机实时管控的前提是对无人机的精准定位，由于无人机与地面控制站之间具有无线通讯和控制链路，因此可使用电磁信号监测设备，通过处理无人机自身发出的电磁波信号(例如通讯信号)到达不同监测设备的时间差实现对无人机的定位。这种定位方法称之为时差定位(TDOA)。在二维平面内，无人机信号到达两监测设备的时间差确定了一对以两监测设备为焦点的双曲线，利用三个监测设备得到两组时差信息，得到两对双曲线，双曲线的交点即为无人机的位置。
本论文要求分析无人机TDOA定位中TDOA测量值误差的主要来源，即多径传播引起的时延、监测设备测信号引起的误差。从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计规律出发，分析建立无人机信号到达各监测设备的TDOA误差统计模型，并验证该模型的有效性。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。
3、整理相关的研究成果，并进行改进创新的工作。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅文献，完成开题报告4-6周：总体设计，完成论文综述7-10周：设计算法，功能模块设计11-13周：编码和测试14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。
4. 主要参考文献
［1］田中成，刘聪锋. 无源定位技术［M］. 北京：国防工业出版社，2015：8-10.
［2］刘永坚，贾兴江，周一宇，等. 运动多站无源定位技术［M］. 北京：国防工业出版社，2015：1-2.
［3］平殿发. 基于观测站机动的机载单站无源定位跟踪研究［J］. 雷达科学与技术，2010，8（6）：499-502.
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