1. 毕业设计（论文）主要内容：
第一章绪论第二章家用智能垃圾桶总体规划第三章家用智能垃圾桶结构设计规划第四章垃圾桶桶身结构设计第五章垃圾桶移动结构设计第六章总结与展望
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅近期的相关资料（文献、专利、企业实例）并提出本题的设计需求及思路。2.设计垃圾桶分类结构和垃圾桶移动结构，并通过SOLID-WORKS软件进行模型的创建。
3. 配合STM32实现垃圾桶分类和移动功能。
4. 检验与仿真。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 第1-3周：完成开题报告和英文翻译；2. 第4-6周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；3. 第6-8周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；4. 第9-12周：完成相关的分析计算工作；5. 第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。
4. 主要参考文献
[1]朱沪生, 喻洪流, 石萍, et al. 基于语音识别技术的无障碍居家环境系统研究[J]. 生物医学工程学杂志, 2015(05):81-87.
[2]丁小伟,徐娟娟.智能垃圾桶的设计与实现[J].信息通信,2019(09):152-153.
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