1. 毕业设计（论文）主要内容：
国内超高层建筑已进入发展高峰,高强度钢焊接工作量巨大，采用自动化焊接工艺是优选的解决方案。自动焊实施除硬件设备条件外，根据材料板厚、接头形式、坡口尺寸、焊接位置完成控制系统软件设计是实现工艺生产的关键工作之一，涉及人机界面设计、焊机位置与姿态控制，预设焊道规划实现、显示与报警等多个功能。多层焊专用焊接装置系统软件设计则主要完成焊接执行端口的坡口尺寸测量处理、焊接程序执行、数据传输等软件编制工作
设计（论文）主要内容:
1.文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的参考文献（其中近5年英文文献不少于3篇），了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；
3.学习并研究中厚板高强度钢焊接工艺；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究资料，确定技术方案，并完成开题报告；
第4－6周：按照设计方案，熟悉软件工具，确定具体设计方案；
第7－10周：编制坡口尺寸测量处理程序；
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4. 主要参考文献
[1] 尹树言编著.气体保护焊工艺基础及应用[M].北京：机械工业出版社， 20012.9
[2] 吴朝霞等编著.控制电机及其应用[M].北京：北京邮电大学出版社，2012.1
[3] microbo焊接机器人汇报资料
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