1. 毕业设计（论文）主要内容：
厚板焊接在压力容器、高层建筑、船舶工业、核工业等行业有广泛的应用，手工弧焊存在劳动强度大、生产效率低，焊缝质量不稳定等诸多问题，厚板自动化焊接工艺是优选的解决方案，本课题内容是对厚板对接接头CO2气体保护焊多层多道焊焊接弧焊机器人运动轨迹设计，包括接弧焊机器人姿态设计、运动轨迹设计、程序指令编译、焊接过程模拟等。
设计（论文）主要内容:
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中近5年英文文献不少于3篇，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响，完成开题报告；
2.完成不少于5000字的英文文献翻译；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。
第4－5周：按照设计方案，熟悉厚板CO2气体保护焊工艺；
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4. 主要参考文献
[1]危文灏,贠超,德政,王伟.机器人多层多道焊接的路径规划.机器人,2014,36: 257-262,270.
[2]安川机器人及焊机使用资料. 安川（中国）机器人有限公司
[3]陈裕川主编.焊接工艺设计与实例分析[M].北京：机械工业出版社，2009.9
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