1. 毕业设计（论文）主要内容：
在当前化石能源日益短缺的大环境下，以电动汽车为主导的新能源汽车是汽车行业的热门发展方向。移动通用实时电阻（或电功率）监测平台对于当前电动汽车的电池管理系统而言是一个补充和增强，电动汽车大多采用直流蓄电池供电，其直流电阻可以表达为负载两端电压除以供给电流的形式（欧姆定律：RL = UL/IL），负载所消耗的电功率（实功）即可表达为电压与电流的乘积（Pout = UL·IL）。本课题基于直流电池供电智能小车平台，设计了一套车载电池功率（输出电阻）实时监测系统，当小车在行驶时，可在车载与地面监控设备上实时显示当前小车（负载）的实时功率（曲线）、平均功率、实时电流、实时电压、以及负载电阻（曲线）等数据信息。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、在AltiumDesigner平台上画出总的电路图，并且对测量电路进行仿真。
3、选择STM32F103C8T6单片机以及电机驱动芯片TB6612FNG，分析要实现的功能以及对要实现的功能进行调试。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的基本概念和基础知识。确定方案，完成开题报告。
第4－6周：根据已有研究成果，确定进行本课题研究的基本路线和具体方案。
第7－10周：研习STM32F103C8T6单片机以及电机驱动芯片TB6612FNG，熟悉STM系列的代码并且进行需求的功能调试。
4. 主要参考文献
[1] Zhichao He,Dongxu Guo, Xu Liu and Geng Yang, “An evaluation method of battery DCresistance consistency caused by temperature variation”, IECON 2017 - 43rdAnnual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
[2] Michael Grubmüller, Bernhard Schweighofer, HannesWegleiter,” Fast, high accuracy, freely programmable single cell batterymeasurement system”, 2015 IEEE International Instrumentation and MeasurementTechnology Conference (I2MTC) Proceedings.
[3] Takehiko Oe, Atsushi Domae, Norihiko Sakamoto,Nobu-Hisa Kaneko, “Evaluation of Automatic Coaxial Mechanical Scanners forPrecise Resistance and Capacitance Measurements”, IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement, Volume: 66, Issue: 6, June 2017.
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