1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置设计计算及工程图绘制。
机械手技术参数如下：1、承载能力：160kg；2、自由度：4；3、最大位移：小车沿水平轴15850mm，带夹持器头相对纵轴转动90°-180°，滑板沿垂直轴590mm，手臂在垂直平面中的转动105°；4、最大位移速度：小车1.2m/s，滑板0.6m/s，手臂摆动：0.8，手腕转动：0.6；5被运送工件：直径400mm长度1700mm。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。
3、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-8周完成总体方案及机械系统设计
第9-11周完成控制系统设计
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4. 主要参考文献
[1] 朱献清.电气技术识图[M]. 北京:机械工业出版社,2007.
[2] 成大先.机械设计图册1-6[M].北京:化学工业出版社,2000.
[3] 畑村洋太朗.机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[M].北京：机械工业出版社,1998.
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