AGV底层控制系统设计任务书

 2021-11-21 16:15:28

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、研究AGV在实际生产中的作用与意义;

2.分析通用AGV底盘控制方案;

3.完成AGV底盘详细控制原理与关键技术问题研究;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于5篇,完成开题报告;

2.完成研究AGV在实际生产中的作用与意义分析;

3.完成典型AGV底盘详细控制原理与关键技术问题研究;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.文献调研 2周 ;

2.外文翻译 1周;

3.开题报告 1周;

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4. 主要参考文献

[1] 彭文生.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[M]. 北京:机械工业出版社,2008.7.

[3] 詹迪维. SolidWorks2016机械设计教程[M]. 北京:机械工业出版社,2017

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