1. 毕业设计（论文）主要内容：
近年来，我国科学技术取得了较快的进步，港口吞吐量不断上升，2017年集装箱吞吐量排名前十的港口口岸中，中国有7座港口上榜。
吞吐量的上升要求港口起重机性能和运行效率随之提高，而起重机的技术性能在很大程度上取决于起重机电气与控制系统及整体布局方案设计的创新与提高。
电气与控制系统的设计涉及到电气控制技术，它是用以实现工业生产过程自动化的控制技术，以各类电动机为动力的传动装置和系统为对象，运用电气控制技术实现电气控制电路，融合交叉多门学科，实现智能化，信息化，现代化的电气控制系统。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；
2）撰写开题报告内容
查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域工程问题解决方案的设计或开发背景和意义，格式规范，无错字、别字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周~第3周：熟悉10吨起重机的基本机构。
第4周~第5周：确定设计电气系统的部件参数和整体思路。
第6周~第10周：完成电气系统的设计工作。
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4. 主要参考文献
1.求是科技. PLC 应用开发技术与工程实践[M].北京: 人民邮电出版社.
2. Sun N , Fang Y . An efficient online trajectorygenerating method for underactuatedcrane systems[J]. International Journal ofRobust and Nonlinear Control, 2014.
3. 廖常初. S7-300/400 PLC应用技术[M]. 机械工业出版社, 2012.
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